当前位置:首页 > 业务领域 > 生态维护 >

AG真人娱乐|安防机器人热门技术解析——目标跟踪

编辑:ag真人在线网址 来源:ag真人在线网址 创发布时间:2020-11-07阅读72401次
  

ag真人在线-目标跟踪技术是机器人视觉领域最重要的研究分支之一。它综合了图像处理、模式识别、人工智能和自动控制等多学科的最新研究成果。它主要利用视频分析方法对视频输出图像序列进行互逆分析,构建运动目标的自动检测、定位和跟踪,从而获得底层对象,为高层视频对目标的不道德解读和决策提供分析依据。

在必须监控的环境中,需要识别已经变成特定区域的目标,并跟踪目标的轨迹。分为两种情况:一种是静态背景下的目标跟踪;第二,动态背景下的目标跟踪。1.静态背景下的目标跟踪方法1。

ag真人在线

单目标:目标跟踪也可以分为单目标跟踪和多目标跟踪。单个目标静态背景下的目标跟踪是指摄像机在某个方位上是相同的,它们仔细观察的视场是惯性的。

一般来说,采用背景差分法,即先对背景进行建模,然后从视频流中加载图像(称为前景图像),前景图像和背景图像较差,这样就可以得到目标物体。对于目标的描述,一般来说,目标的大小是由目标的连通区域中的像素数来表示的,或者使用目标区域的纵横比。目标的方位信息可以通过投影来定位。

2.多目标:对于静态环境下的多目标跟踪,需要确定每个目标的特征、方位、运动方向、速度等信息。3.预处理:由于得到的图像总是有噪声,所以必须对图像做一些预处理,比如高斯平滑,均值滤波,或者一些增强图像的算子,比如灰度切割。

第二,目标跟踪摄像头在云台控制下在动态背景中的旋转不会使摄像头采集到的图像时不时发生变化。所以对于整个目标跟踪过程来说,整个过程背景是变化的,目标是运动的,所以一起跟踪更有可玩性。

ag真人在线

目前课题组明确提出的项目是:跟踪过程:在摄像机有不同偏转角的情况下获取若干背景图片,创建一个背景图片库——在摄像机保持不变的情况下,获取当前帧图片,与图片库中的背景图像进行匹配,背景差异(灰度差异?),获取目标——目标特征提取——动态获取当前帧图片,利用跟踪算法动态跟踪目标。特征提取是一个难题,课题组明确提出了多色空间分析的方法。根据同一个物体密切相关的彩色图像在不同颜色空间中的同态性,可以将目标物体分解到不同的颜色空间中,融合这些关键特征信息,找到判断目标的本质特征。跟踪过程中使用的各种方法解释如下:1)当0-360度有不同的偏转角时,获取背景图片,展开高斯混合背景建模,创建一个图片库,用不同的俯仰角和旋转角标记每个背景图片供给定用途;2)背景差分获得目标后,必须对差分图像进行平滑去噪,去除障碍物;3)对目标使用多色空间(HSV,YUV)特征提取,并调用不同颜色空间的特征(AND)获得目标特征,从而在当前帧图片中更好地找到目标;4)对动态获取的当前帧图像进行扩展高斯混合建模,避免树叶抖动引起的背景变化;5)跟踪算法可以采用多块给定法、camshift法等。

一般来说,目标跟踪面临几大问题(VALSE中吴怡的幻灯片):外观变形、光照变化、慢动作和模糊运动、类似背景的障碍物:面外旋转、面内旋转、尺度变化、覆盖和有视野等。可视化对象跟踪,一般认为可以分为两类:生成模型法和判别模型法。目前比较流行的方法是判断法,也叫逐检测跟踪检测。

为了保持测试。

本文来源:AG真人娱乐-www.plotips.com

085-349491908

联系我们

Copyright © 2010-2014 果洛藏族自治州ag真人在线股份有限公司 版权所有  青ICP备91715455号-1